在當(dāng)今的工廠和倉(cāng)庫(kù)中，經(jīng)?？吹綑C(jī)器人在四處亂竄，將物品或工具從一個(gè)站點(diǎn)運(yùn)送到另一個(gè)站點(diǎn)。在大多數(shù)情況下，機(jī)器人可以在開放和已知的布局中輕松導(dǎo)航。但要ta們?cè)讵M窄的空間里完成任務(wù)，比如在雜亂的貨架后面伸手去拿產(chǎn)品，或者繞著汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)零件去擰下機(jī)油蓋，則要困難得多。

11月8日消息，麻省理工學(xué)院的工程師已經(jīng)開發(fā)出一種機(jī)器人，該機(jī)器人的設(shè)計(jì)目的是使鏈狀附件延伸得足夠靈活，以使其能夠扭曲和轉(zhuǎn)動(dòng)任何必要的配置，同時(shí)又具有足夠的剛性以支撐重負(fù)載或施加扭矩以在狹窄的空間中組裝零件。任務(wù)完成后，機(jī)器人可以收回附件，并以不同的長(zhǎng)度和形狀再次將其伸出以適應(yīng)下一個(gè)任務(wù)。

可以對(duì)新的“生長(zhǎng)機(jī)器人”進(jìn)行編程，以根據(jù)從“生長(zhǎng)尖端”或齒輪箱鎖定并送出的鏈條單元的順序，在不同方向上生長(zhǎng)或延伸。

附屬物的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于植物的生長(zhǎng)方式，其中涉及以流化形式將營(yíng)養(yǎng)物輸送到植物的頂端。在那里，它們被轉(zhuǎn)化為固體材料，以一點(diǎn)一點(diǎn)地產(chǎn)生支撐莖。

同樣，機(jī)器人由“生長(zhǎng)點(diǎn)”或變速箱組成，該變速箱將松動(dòng)的互鎖塊鏈拉入盒子。然后，盒子中的齒輪將鏈條單元鎖定在一起，并以剛性附件的形式逐個(gè)將鏈條送出。

研究人員于本周在澳門舉行的IEEE國(guó)際智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS）上介紹了這種受植物啟發(fā)的“生長(zhǎng)機(jī)器人”。他們?cè)O(shè)想可以將抓取器，攝像頭和其他傳感器安裝到機(jī)器人的變速箱上，從而使其能夠蜿蜒穿過(guò)飛機(jī)的推進(jìn)系統(tǒng)并擰緊松動(dòng)的螺釘，或者在不干擾周圍庫(kù)存組織的情況下，伸手到架子上抓取產(chǎn)品，以及其他任務(wù)。

麻省理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)教授哈里·阿薩達(dá)（Harry Asada）說(shuō)：“想想更換車內(nèi)機(jī)油的場(chǎng)景：你打開發(fā)動(dòng)機(jī)車頂后，必須足夠靈活，使左旋和右轉(zhuǎn)，才能到達(dá)機(jī)油濾清器，然后你必須足夠有力，扭轉(zhuǎn)機(jī)油濾清器蓋以去除機(jī)油濾清器蓋?！?

“現(xiàn)在，我們有了一個(gè)可以輕松完成這些任務(wù)的機(jī)器人，”領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)工作的淺田研二郎實(shí)驗(yàn)室的前研究生閆同喜（Tongxi Yan）說(shuō)?！八梢栽鲩L(zhǎng)，收縮和再次增長(zhǎng)為不同的形狀，以適應(yīng)其環(huán)境。”

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